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数控机床的产生

上第ss一台成功研制的数控机床是一台三坐标的数控铣床，于1952年由美国帕森斯公司（pars）和麻省理工学院（mit）合作完成。早在1948年，美国在研制加工直升机叶片轮廓检查用样板的加工机床任务时，就提出了研制数控机床的初始设想。1949年，在美国空s军部门的支持下，帕森斯公司正式接受委托，与麻省理工学院伺服机构实验室合作，开始从事数控机床的研制工作。经过三年时间的研究，万向数控铣头厂家批发，于1952年试制成功上第s一台数控机床试验性样机。这是一台采用脉冲乘---原理的真线插补三坐标连续控制铣床。其控制装置由2000多个电子管组成，占了一个普通实验室那么大。这台数控铣床的诞生，标志着机械制造的数字控制时代的开始。

数控铣头刀具排列规则

在经济型数控加工中，由于刀具的刃磨、测量和更换多为人工手动进行，万向数控铣头定做，占用辅助时间较长，万向数控铣头，因此，必须合理安排刀具的排列顺序。一般应遵循以下原则：

尽量减少刀具数量；

一把刀具装夹后，应完成其所能进行的所有加工部位；

粗精加工的刀具应分开使用，即使是相同尺寸规格的刀具；

先铣后钻；

行曲面精加工，后进行二维轮廓精加工；

在可能的情况下，应尽可能利用数控机床的自动换刀功能，以提高生产效率等。