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   机床的圆周运动的实现方式目前只有两大类：机械式和直接驱动（电子）式，前者用蜗轮蜗杆（或者其变种），后者用直驱电机（又可称dd马达、ddr、力矩电机），这两种圆周运动都是有误差的，在空载情况下：

蜗轮蜗杆的定位精度非常高可达38.6，

滚柱凸轮的定位精度可达10.6，

而ddr的理论精度可达0.5以内甚至更高，但实际上只有5“左右。

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首先我们应该是确定主轴的锥孔尺寸，例如上篇文章介绍的bt40或者bt50等规格，根据你设计的铣头的使用要求来选取主轴的规格，万向铣头厂家，规格定了，青岛万向铣头，主轴锥孔的尺寸也就定了。我们来看一张图纸，主轴的图纸。

把主轴锥孔的尺寸定下来，这个是标准的尺寸，万向铣头价格，然后就可以定主轴的前端轴承，这个主轴的支撑结构是有设计手册可以参考的，所以你完全没有---自己去花时间想，况且你也想不出来。